Ce document traite des systèmes linéaires, de leurs représentations et de leurs réponses. Il est divisé en cinq parties. Tout d'abord, on évoque des notions de base (systèmes, variables, signaux, transformée de Laplace des signaux). Ensuite, on traite des représentations des systèmes linéaires (modèle (modélisation, linéarisation) et fonction de transfert). Dans la partie 3, on s'intéresse à la réponse temporelle (généralités, systèmes du premier ordre, systèmes du second ordre). Dans la partie 4, on décrit la stabilité des systèmes linéaires. Enfin, on voit la réponse fréquentielle (module et phase du signal de sortie, généralités sur les représentations (Nyquist,Bode,Black), systèmes du premier ordre, du second ordre, système d'ordre plus élevé).
[...] Systèmes du premier ordre,du second ordre 4. Système d'ordre plus élevé Chapitre I .Notions de base sur les systèmes Définition :Un système est un ensemble d'éléments interactifs entre eux , soumis à des actions extérieures (entrées) et réunis pour faire évoluer des grandeurs importantes (sorties) pour l'utilisateur.Systèmes électriques ,mécaniques, électromécaniques , thermiques , biologiques, etc. SignauxToutes les variables ont des valeurs réelles Tr R ).Leurs variations peuvent être décrites par des signaux fictifs ou réels. Signal réel : = 0 pour tt2 ; ses normes 1 et 2 sont finies ;norme 2 = énergie du signal finie (norme2 [...]
[...] SYSTEMES LINEAIRES REPRESENTATIONSet REPONSES PLAN DU COURS NOTIONS DE BASE 1. Systèmes; 2. Variables ; 3. Signaux 4. Transformée de Laplace des signaux REPRESENTATIONS DES SYSTEMES LINEAIRES 1. Modèle (modélisation , linéarisation) 2. Fonction de transfert REPONSE TEMPORELLE 1. Généralité 2. Systèmes du premier ordre 3. Systèmes du second ordre STABILITE REPONSE FREQUENTIELLE 1. Module et phase du signal de sortie 2. Généralité sur les représentations ( Nyquist,Bode,Black) 3. [...]
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