Robot SCORBOT ER-9 Pro : formation de lettres avec des jetons

Résumé du document

L'objectif de ce TP est la formation des lettres avec les jetons qui seront pris-déposés par le robot dans des emplacements choisis par l'étudiant.

On vous demande de :
- Préparer les jetons nécessaires pour former la lettre "E".
- Penser à une solution pour bien pouvoir saisir les jetons et les placer sur la grille sans difficulté.
- Prendre les jetons un par un, et les placer au dessus du trou avant de les lâcher pour prendre place (...)

Extraits

[...] TRAVAUX PRATIQUES EN ROBOTIQUE TP 5 : Formation de lettres avec les jetons Présentation : L'objectif de ce TP est la formation des lettres avec les jetons qui seront pris-déposés par le robot dans des emplacements choisis par l'étudiant. Travail demandé : On vous demande de : - Préparer les jetons nécessaires pour former la lettre E - Penser à une solution pour bien pouvoir saisir les jetons et les placer sur la grille sans difficulté. - Prendre les jetons un par un, et les placer au dessus du trou avant de les lâcher pour prendre place. [...]

[...] L'explication des lignes est la suivante : 1 : on initialise la variable I à : On déclare le début du contenu de notre boucle 3 : Aller à la position fixe qui permet de prendre un jeton 4 : Un bip sonore qui indique que le robot est prêt à prendre un jeton 5 : Ouvrir la pince 6 : Attendre 5 secondes pour que l'opérateur donne un jeton au robot 7 : Fermer la pince 8 : Aller à la position I : position variable de la dépose du jeton 9 : Incrémenter I pour la dépose suivante 10 : Si le nombre des jetons est inférieur à 14, reboucler 11 : Fin du programme Où les positions de 1 jusqu'à 15 doivent être préenregistrées avant d'exécuter le programme. NB : Appelez l'enseignant pour vérifier le programme avant de l'exécuter. - Refaire de même pour les lettres W et S Même démarche qu'avec la lettre E mais en changeant les positions et le nombre des jetons bien-sûr ! [...]

[...] Ceci nous obligera à faire tourner la pince de 180 degrés après avoir pris le jeton, pour pouvoir le déposer par la suite. - Prendre les jetons un par un, et les placer au dessus du trou avant de les lâcher pour prendre place. - Construire un programme permettant de prendre les jetons un par un, et de les déposer pour former la lettre E On a la possibilité, soit de former un programme élémentaire qui s'exécute en boucle, soit d'introduire une variable (compteur) qui s'incrémente à chaque passage au jeton suivant. [...]