Robot SCORBOT ER-9 Pro : application Pick-And-Place avec Scorbase

Résumé du document

Dans ce TP, vous avez le choix d'exécuter soit Robocell soit Scorbase car ils ne diffèrent pas beaucoup. En fait, ils sont intégrés et le fait d'exécuter l'application Robocell va aussi ouvrir l'application Scorbase dans un mode intégré.

En d'autres mots, Scorbase est utilisé pour programmer Scorbot ER-9, cependant Robocell fournit un environnement convenable pour la simulation, et pour le travail hors ligne "offline" (...)

Extraits

[...] TRAVAUX PRATIQUES EN ROBOTIQUE TP : Application pick-and-place avec “Scorbase” Présentation : Dans ce TP, vous avez le choix d'exécuter soit Robocell soit Scorbase car ils ne diffèrent pas beaucoup. En fait, ils sont intégrés et le fait d'exécuter l'application Robocell va aussi ouvrir l'application Scorbase dans un mode intégré. En d'autres mots, Scorbase est utilisé pour programmer Scorbot ER-9, cependant Robocell fournit un environnement convenable pour la simulation, et pour le travail hors ligne offline L'objet de ce TP est le même du TP précédent, sauf qu'aujourd'hui on utilisera plutôt le didacticiel Scorbase (ou Robocell fourni avec le robot (voir figure ci-dessous) Manipulation du robot avec la boîte-à-boutons (Teach Pendant) : Notre application est la prise-dépose (ou le pick-and-place). [...]

[...] Bon Travail TRAVAUX PRATIQUES EN ROBOTIQUE Correction du TP : Application pick-and-place avec “Scorbase” Dans le rapport à rendre, on demande : - Une synthèse détaillée du TP, accompagnée des remarques et constations. - Mettre en évidence l'utilité d'un tel terminal, ses avantages et ses inconvénients. Avantages : o Didacticiel complet : il intègre toutes les fonctions possibles exécutables sur le robot. o Interface simple à manipuler : utilisation aisée de l'opérateur grâce aux boîtes de dialogues. o Possibilité d'utiliser les boutons du clavier au lieu de la souris. [...]

[...] o Interruption de l'exécution du programme et basculement vers le mode du contrôle OFF en cas de crash. o Facile à programmer : double-clic sur la fonction à intégrer dans le programme. o Possibilité de travailler en boucle. o Possibilité de simuler le programme grâce à Robocell o Possibilité de suivre le mouvement de chaque axe du robot grâce aux graphes Charts Inconvénients : o Interface ancienne et peu dynamique. o Pas plus de 1000 positions enregistrables Nécessité de travailler en boucle et écraser les positions qui ont précédé si on souhaite dépasser ce nombre. [...]