Comment élaborer un schéma cinématique ? Explication et l'exemple du serre joint

Résumé du document

Présentation PowerPoint permettant en quelques minutes de comprendre les mécanismes de l'élaboration de schémas cinématiques. L'exemple du serre joint qui est présenté est idéal pour comprendre puis réaliser soi même les schémas cinématiques afin de représenter de façon simple le mécanisme d'un appareil.

Extraits

[...] Le schéma cinématique doit présenter le plus fidèlement possible les relations entre les différents groupes de pièces. On trouvera donc : - Des groupes de pièces représentés sous forme de « fils de fer ». On les appelle aussi « blocs cinématiques » ou aussi « classes d'équivalence » - Des liaisons normalisées situées au niveau de chaque contact entre les groupes de pièces. LE SCHÉMA CINÉMATIQUE Peu-on avoir un exemple ? [...]

[...] X Z Y A B C Voici par exemple un serre joint A C B LE SCHÉMA CINÉMATIQUE Peu-on avoir un exemple ? Autre exemple : MAIS COMMENT FAIT-ON TOUT CA ? un étau de modéliste Il y en a 11 au total LE SCHÉMA CINÉMATIQUE Avant de détailler la méthode, voyons d'abord quelles sont les liaisons normalisées, comment on les distingue et comment elles sont représentées : Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planes Perspective Encastrement Translation 0 Rotation LE SCHÉMA CINÉMATIQUE Avant de détailler la méthode, voyons d'abord quelles sont les liaisons normalisées, comment on les distingue et comment elles sont représentées : Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planes Perspective Pivot Translation 1 Rotation LE SCHÉMA CINÉMATIQUE Avant de détailler la méthode, voyons d'abord quelles sont les liaisons normalisées, comment on les distingue et comment elles sont représentées : Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planes Perspective Glissière Translation 0 Rotation LE SCHÉMA CINÉMATIQUE Avant de détailler la méthode, voyons d'abord quelles sont les liaisons normalisées, comment on les distingue et comment elles sont représentées : Nom de la liaison Degrés de liberté Mouvements relatifs Représentation normalisée Vues planes Perspective Hélicoïdale Translation 1 Rotation Remarque : La liaison hélicoïdale ne permet qu'un seul degré de liberté puisque les 2 mouvements relatifs ne sont pas indépendants. [...]

[...] tant pis, j'vous l'fais quand même . HOP LE SCHÉMA CINÉMATIQUE (ouf ) LE SCHÉMA CINÉMATIQUE METHODE D'ELABORATION ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES Colorier les classes d'équivalence sur le plan d'ensemble LE SCHÉMA CINÉMATIQUE METHODE D'ELABORATION ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES Colorier les classes d'équivalence sur le plan d'ensemble Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure) Groupe 1 : { 1 ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 } Groupe 2 : { 6 ; 8 ; 9 } Groupe 3 : { 7 ; 10 } Groupe 4 : { 11 ; 12 } LE SCHÉMA CINÉMATIQUE METHODE D'ELABORATION ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu'ils soient, où qu'ils soient. [...]

[...] LE SCHEMA CINEMATIQUE LE SCHÉMA CINÉMATIQUE Introduction : Le schéma cinématique, à quoi ça sert ? Par définition, un mécanisme est composé de plusieurs sous ensembles reliés entre eux par une ou plusieurs liaisons. Mais la lecture des plans d'ensemble n'est pas toujours aisée (cas de mécanismes existants) et il est utile d'en simplifier la représentation. Lorsque le mécanisme n'existe pas (phase de conception), on a besoin d'un schéma illustrant le fonctionnement attendu sans toutefois limiter le concepteur dans les formes et dimensions à concevoir LE SCHÉMA CINÉMATIQUE Que faut-il donc représenter ? [...]

[...] LE SCHÉMA CINÉMATIQUE METHODE D'ELABORATION ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE CES GROUPES - Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes d'équivalence. et / ou observer les degrés de liberté entre les groupes concernés. [...]