Mise en oeuvre d'un réseau ASI : méthodologie, problème et correction

Résumé du document

Présentation de la mise en oeuvre pratique d'un réseau capteurs-actionneurs ASI dans un problème d'automatisation d'une poinçonneuse. La méthodologie de conception d'un automatisme est détaillée et justifiée ainsi qu'illustrée.

Extraits

[...] Ce dernier occupe dans l'espace d'adresse analogique E/S de l'automate 16 octets d'entrée et 16 octets de sortie. Sur les 16 octets de la zone d'adressage x 4 bits sont occupés par les données des esclaves AS-I. A chaque esclave on attribue 4 bits (un Nibble : demi-octet). le 1er Nibble est réservé pour le diagnostic. Description de la partie opérative API Maître Esclaves AS-I (Capteurs-Actionneurs) La partie opérative est une machine de poinçonnage composée d'une pince, d'un bras manipulateur, d'un poinçon et d'un éjecteur de pièces. [...]

[...] AS-I en mode Etendu : paramétrage, diagnostic . Outre l'échange de données d'E/S (fonctionnement en mode standard), les maîtres AS-I offrent par le biais de l'interface de commande toute une série de fonctionnalités supplémentaires. Ainsi, il est possible : d'attribuer des adresses esclaves à partir des programmes utilisateurs, de changer des adresses esclaves de transmettre des valeurs paramétriques ou de lire des informations de diagnostic. . II.1. L'adresse du coupleur AS-I est n = 304. A partir du tableau d'adressage, il est facile de lire les adresses sur le coupleur: A titre d'exemple pour l'entrée M_dcy: 6 Mise en oeuvre d'un réseau AS-I: Méthodologie d'octet d'E/S Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 304 Réservé Esclave 1 305 Esclave 2 Esclave 3 306 Esclave 4 Esclave 5 307 Esclave 6 Esclave 7 308 Esclave 8 Esclave 9 309 Esclave 10 Esclave 11 310 Esclave 12 Esclave 13 311 Esclave 14 Esclave 15 312 Esclave 16 Esclave 17 313 Esclave 18 Esclave 19 n+10: 314 Esclave 20 Esclave 21 n+11: 315 Esclave 22 Esclave 23 n+12: 316 Esclave 24 Esclave 25 n+13: 317 Esclave 26 Esclave 27 n+14: 318 Esclave 28 Esclave 29 n+15: 319 Esclave 30 Esclave 31 Bit 0 Par application de ce principe, le câblage des entrées-sorties (esclaves AS-I) est le suivant: Les adresses coupleur des entrées sont: Adresse coupleur Esclave Connexion AS-I Symbole utilisateur E M_dcy E I_pince_ouverte E I_pince_fermee E I_bras_sorti E I_bras_rentre E I_bras_haut E I_bras_bas E I_poinc_haut E I_poinc_bas 7 Mise en oeuvre d'un réseau AS-I: Méthodologie E I_ejection_sorti E I_ejection_rentre Les adresses coupleur des sorties sont: Adresse coupleur Esclave Connexion AS-I Symbole utilisateur A Q_fermer_pince A Q_monter_bras A Q_sortir_bras A Q_ejecter_piece A Q_poinconner_piece II.2. [...]

[...] Mise en oeuvre d'un réseau AS-I: Méthodologie Mise en oeuvre d'un réseau AS-I: Méthodologie. Problème et correction. Objectifs visés I La compréhension du fonctionnement du bus AS-I (mode standard) La mise en oeuvre du bus AS-I dans un problème d'automatisation. Principe de fonctionnement de l'AS-I Le réseau AS-I est un réseau Maître-Esclaves (par exemple le Maître est un API et ses Esclaves sont les capteurs et les actionneurs d'une partie opérative). La scrutation systématique de tous les esclaves est assurée à chaque cycle de fonctionnement. [...]

[...] C'est à partir de cette adresse que nous pouvons 2 Mise en oeuvre d'un réseau AS-I: Méthodologie interroger les entrées et sorties des esclaves AS-I connectés au bus. d'octet d'E/S Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 n Réservé Esclave 1 n+1 Esclave 2 Esclave 3 n+2 Esclave 4 Esclave 5 n+3 Esclave 6 Esclave 7 n+4 Esclave 8 Esclave 9 n+5 Esclave 10 Esclave 11 n+6 Esclave 12 Esclave 13 n+7 Esclave 14 Esclave 15 n+8 Esclave 16 Esclave 17 n+9 Esclave 18 Esclave 19 n+10 Esclave 20 Esclave 21 n+11 Esclave 22 Esclave 23 n+12 Esclave 24 Esclave 25 n+13 Esclave 26 Esclave 27 n+14 Esclave 28 Esclave 29 n+15 Esclave 30 Esclave 31 Bit 0 Le câblage des entrées-sorties (esclaves AS-I) est le suivant: Les entrées sont: Adresse coupleur Esclave Connexion AS-I Symbole utilisateur M_dcy I_pince_ouverte I_pince_fermee I_bras_sorti I_bras_rentre I_bras_haut I_bras_bas I_poinc_haut I_poinc_bas I_ejection_sorti I_ejection_rentre Adresse API 3 Mise en oeuvre d'un réseau AS-I: Méthodologie Les sorties sont: Adresse coupleur Esclave Connexion AS-I Symbole utilisateur Q_fermer_pince Q_monter_bras Q_sortir_bras Q_ejecter_piece Q_poinconner_piece Adresse API II.1. [...]

[...] II Exploitation de l'AS-I Dans ce TD on s'intéresse uniquement au fonctionnement en mode standard. En effet, dans ce mode de fonctionnement, on a accès en lecture et en écriture aux entrées et aux sorties des esclaves binaires AS-I. Le fonctionnement standard est le plus fréquemment utilisé et le plus simple. Il donne directement accès aux entrées et sorties des esclaves tout comme une carte d'entrées/sorties analogique. Pour la mise en oeuvre de l'AS-I nous allons utiliser le coupleur CP342-2 de chez Siemens. [...]