Régulation analogique de la vitesse d'un moteur à courant continu

Résumé du document

Le temps de réponse à 5% de la boucle de vitesse est de 1.09992 secondes.

On Remarque la large difference entre les deux temps de réponse :
Boucle de courant : 7.6621ms
Boucle de vitesse : 1.09992s
La boucle de courant est plus rapide que la boucle de vitesse, donc on a eu raison de remplacer par 1 la function de transfert de la boucle de courant dans la fonction de transfert de la boucle de vitesse (...)

Extraits

[...] Synthèse du correcteur de la boucle de vitesse: 1 Calcule de la fonction de transfert en boucle fermé de la boucle de vitesse corrigé Ωref + Iref Im Ω - T2 = Ωmax. C2 = F = = = 2 Les paramètres du PI : F = On écrit sous la forme canonique : F = = = k = II PAHSE DE SIMULATION: 1. Regulation de courant: 1 Fichier boucle_de_courant.mdl 1. La courbe obtenue : 2.2 Le temps de réponse à 2.3 L'erreur statique de la boucle: Regulation de vitesse Le temps de réponse à est de 7.6621 ms L'erreur statique : 2. [...]

[...] Régulation de vitesse: 1 Fichier boucle_de_vitesse.mdl 2. La courbe obtenue: 2.2 Temps de réponse à : à Le temps de réponse à de la boucle de vitesse est de 1.09992 secondes On Remarque la large difference entre les deux temps de réponse : Boucle de courant : 7.6621 ms Boucle de vitesse : 1.09992 s La boucle de courant est plus rapide que la boucle de vitesse, donc on a eu raison de remplacer par 1 la function de transfert de la boucle de courant dans la function de transfert de la boucle de vitesse. [...]