Mini projet réalisé en 2ème cycle d'ingénieur en mécatronique en Machines Hydrauliques (volumétriques) : mouvement en séquence de deux vérins réalisés par commande mécanique et augmentation de pression, avec régulation de vitesse sur le deuxième vérin.
[...] Il faut également tenir compte du fluide hydraulique lui-même. Quel que soit le niveau de sophistication du système, le fluide hydraulique qu'il contient remplit quatre fonctions simples : transmission d'énergie lubrification des composants - pompe, valves et joints protection du système, par élimination des contaminants : o Humidité o Souillures o Chaleur o air étanchéité entre les composants internes. 1-Problème : On désire concevoir le circuit hydraulique suivant : Commander électro hydrauliquement la sortie de la tige d'un premier vérin A qui est un vérin de serrage. [...]
[...] Il nous a aussi permis de mieux comprendre le fonctionnement d'un système hydraulique. [...]
[...] Il contient une bibliothèque de symboles, qui permet d'intégrer des éléments standardisés dans les schémas, comme par exemple des interrupteurs, des générateurs, des bobines, des borniers et des armoires électriques pour le volet électrique, et des éléments comme des moteurs, des transmissions, la servo-direction et des dispositifs de contrôle pour le volet hydraulique et pneumatique. Simulation : Les systèmes modélisés sur Automation Studio peuvent être testés par le logiciel avant qu'un vrai modèle ne soit construit. La simulation effectuée tient en compte diverses contraintes techniques, comme la viscosité des fluides, les transferts thermiques, les pertes de pression, etc. Pendant la modélisation, les composants utilisés s'animent et se colorisent en fonction de leur comportement pendant la simulation. [...]
[...] - Ensuite, Le fluide atteint le distributeur : on devra avoir un sens de circulation de P vers A pour faire sortir la tige du vérin et donc on aura un retour du fluide vers le réservoir en passant par le chemin B vers T - La sortie de ce dernier, atteint le galet de la valve d'isolement et le fluide passe vers le réducteur de pression P1 puis au vérin on aura la sortie de la tige. - La tige du vérin A rentrera rapidement, avec un fluide passant de P vers B et donc on aura un retour du fluide dans le sens A vers T Pour faire cette étape, le fluide doit passer par le limiteur de débit et fera rentrer rapidement la tige du vérin B. Calcul : Hypothèse : Pas de perte dans la tuyauterie. [...]
[...] La tige du vérin A rentrera rapidement, avec un fluide passant de P vers B et donc on aura un retour du fluide dans le sens A vers T Pour faire cette étape, le fluide doit passer par le limiteur de débit et fera rentrer rapidement la tige du vérin B. Evolution des grandeurs du circuit : On peut par le logiciel Automation studio tracer l'évolution des grandeurs associées au circuit : Conclusion Il est à noter que les équipements à énergie hydraulique deviennent plus sophistiqués, il devient nécessaire de mieux comprendre leur fonctionnement et leurs besoins d'entretien. Ce projet nous a permis d'exploiter nos pré-requis en machines volumétriques en introduisant nos résultats théoriques dans le logiciel Automation Studio, pour nous assurer enfin des bonnes valeurs trouvées. [...]
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