Introduction aux servovariateurs : exemple de la Série DELTA-B

Thèmes abordés

Servomoteur, servovariateur, série DELTA-ASDA, câblage du servovariateur, borne d'alimentation électrique, alimentation interne, entrée numérique

Résumé du document

Le servomécanisme est un dispositif automatique qui utilise une routine de correction d'erreurs pour corriger son mouvement.
Le servomoteur est conçu essentiellement des composants qui fonctionnent ensemble pour fournir un contrôle précis du mouvement.
Pour faire fonctionner un servomoteur, il est indispensable d'utiliser un servovariateur (ou servodrive). Ces équipements sont conçus par de nombreux fabricants et se déclinent en plusieurs séries afin de répondre aux besoins variés de l'automatisation industrielle.

Extraits

[...] Si la fonction SON est activée, le servomoteur est sous tension et prêt à exécuter des commandes de mouvement. Étapes pour choisir (activer) la fonction SON Sélectionnez une entrée numérique pour exécuter la fonction SON , par exemple DI1. Chaque entrée numérique sur un servovariateur est associée à un paramètre spécifique qui permet de sélectionner la fonction désirée. Voici la correspondance entre les signaux d'entrée, les numéros de PIN et les paramètres correspondants : DI1 (PIN 17) : Paramètre P2-10. [...]

[...] CCLR (Réinitialisation par impulsion) : Réinitialise le système par une impulsion externe. INHP (Entrée d'inhibition par impulsion) : Inhibe temporairement le fonctionnement par une impulsion externe. SPD0 (Sélection de la commande de vitesse : Sélectionne la vitesse de fonctionnement zéro. SPD1 (Sélection de la commande de vitesse : Sélectionne une vitesse de fonctionnement spécifique. EMGS (Arrêt d'urgence) : Arrête immédiatement les opérations en cas d'urgence. CWL (Limite d'inhibition de marche arrière) : Limite l'inversion du mouvement dans une direction spécifique. [...]

[...] Introduction aux servovariateurs : exemple de la Série DELTA-B Introduction Le servomécanisme est un dispositif automatique qui utilise une routine de correction d'erreurs pour corriger son mouvement. Type de servomoteur Servomoteur électrothermique Servomoteur électromagnétique Servomoteur électromécanique Servomoteur Pneumatique Servomoteur électrohydraulique Les modèles de servomoteurs varient selon le fabricant et l'application. Application des servomoteurs Utilisé dans différent industries tel que : Robotique Machine de découpe et de formage de métaux Machine à bois Machine d'impression Emballage Textile Construction de servomoteur Le servomoteur est conçu essentiellement des composants qui fonctionnent ensemble pour fournir un contrôle précis du mouvement. [...]

[...] Connexion [HYPERLINK: https://www.manualsdir.com/manuals/76137/delta-electronics-ac-servo-drive-asda-b.html?page=26] Bornes d'alimentation électrique et connecteurs Connecteur d'entrée sortie de contrôle (CN1) Connecteur d'entrée de codeur (CN2) Connecteur de communication (CN3) Bornes de puissance (de sortie) pour alimenter le servomoteur Bornes de résistance régénératrice Le connecteur CN1 Figure 4. schéma du connecteur CN1 [HYPERLINK: https://www.deltaacdrives.com/Delta-ASDA-B-User-Manual.pdf] C'est un connecteur contient 25 broches(PIN) Il est composé des éléments suivants : Broches (PIN) Elles permettent de recevoir des signaux numérique ou1). PIN 17 (DI1) : Entrée numérique 1. PIN 18 (DI2) : Entrée numérique 2. PIN 5 (DI3) : Entrée numérique 3. PIN 3 (DI4) : Entrée numérique 4. PIN 15 (DI5) : Entrée numérique 5. PIN 14 (DI6) : Entrée numérique 6. PIN 4 : Connexion positive du circuit commun. [...]

[...] DI6 (PIN 14) : Paramètre P2-15 Chaque fonction exécutée par le servovariateur est associée à un code spécifique. Ce code doit être saisi lors de la programmation comme illustré à la figure 6. Figure.6 Vérifier si la connexion externe est un contact ouvert ou un contact fermé (NC). Figure 7 Code =01 État de l'entrée numérique. Contact Cela signifie que la valeur de 101 doit être définie dans le paramètre P2-10. De cette manière, la fonction SON sera activée. Pour n'importe quelle application, la fonction SON doit être activée. [...]