Initiation au GRAFCET - Notions de base

Résumé du document

Le grafcet est un outil de description des comportements des systèmes automatisés. Le grafcet est normalisé internationalement depuis 1988 (NF-C 03-190 de juin 1982 et UTE C 03-191).
Le grafcet se compose:d'étapes auxquelles sont associées des actions,de transitions auxquelles sont associées des réceptivités,de liaisons orientées reliant les étapes aux transitions et les transitions aux étapes.

Extraits

[...] Il repart immédiatement vers la gauche et s'arrête à la position repérée puis repart vers la droite jusqu'à la position repérée d. Le wagonnet revient ensuite vers la gauche jusqu'à la position initiale repérée a et s'arrête. Une nouvelle impulsion sur Dcy doit permettre le déroulement d'un cycle identique. Travail demandé 6.1 - Dresser un tableau où apparaîtront les entrées et les sorties - Elaborer un grafcet fonctionnel représentatif du cycle attendu - Dessiner le schéma de puissance de l'installation. [...]

[...] Analyse du fonctionnement attendu élaboration d'un grafcet fonctionnel (ou grafcet relevant des spécifications fonctionnelles). élaboration du grafcet technologique (ou grafcet relevant des spécifications technologiques) Analyse (ou choix) des composants technologiques Affectation des entrées/sorties de l'automate construction d'un tableau entrées / sorties où apparaît clairement l'affectation des entrées et des sorties ; schémas de câblage de la commande et de la puissance. Traduction du grafcet en langage automate écriture des formulaires de programmation ; saisie du programme ; transfert en mémoire automate. [...]

[...] Initiation au grafcet - Notions de base Le grafcet GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes - Transitions Le grafcet est un outil de description des comportements des systèmes automatisés. Le grafcet est normalisé internationalement depuis 1988 (NF-C 03-190 de juin 1982 et UTE C 03-191). Le grafcet se compose: d'étapes auxquelles sont associées des actions, de transitions auxquelles sont associées des réceptivités, de liaisons orientées reliant les étapes aux transitions et les transitions aux étapes. L'automate programmable industriel Un automate est un appareil qui permet la commande des systèmes automatisés. [...]

[...] Il est alimenté par une tension réseau de 230V, 50Hz (bornes N et PE). Le logiciel AUTOMGEN V6 / V7 Implanté dans un micro-ordinateur, ce logiciel permet : la saisie du grafcet, les affectations des entrées-sorties, la vérification du fonctionnement du grafcet par simulation sur le micro-ordinateur, la traduction du grafcet dans le langage spécifique à l'automate utilisé, le téléchargement du programme dans la mémoire de l'automate, l'animation du grafcet lorsque le système est en fonctionnement. Méthode d'analyse d'un système automatisé Nous décrivons ici une méthode générale pour l'étude des systèmes automatisés en ayant pour objectif une réalisation en technologie programmée. [...]