Généralités sur le grafcet

Résumé du document

Le Grafcet est un outil de description graphique du fonctionnement d'un système.

Extraits

[...] Une transition peut être repérée par un identificateur. les réceptivités (conditions de transition) associées à la transition Les réceptivités sont décrites sous la forme d'équations logiques en face de chaque transition. les liaisons Les liaisons relient les étapes et les transitions. Le sens d'évolution normal est du haut vers le bas. Dans le cas contraire, il faut montrer le sens d'évolution par une flèche. Les règles d'évolution Un GRAFCET ne peut être lu ou écrit que si l'on connaît les règles qui régissent son fonctionnement. [...]

[...] Important: Une transition est validée si toutes les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Le franchissement d'une transition ne peut se produire que : - si la transition est validée, - et si la réceptivité associée à cette transition est vraie. Si ces deux conditions sont réunies, elle est obligatoirement franchie. Ce qui signifie que l'on doit immédiatement appliquer la règle 3. Règle 3 : Evolution des étapes actives Le franchissement d'une transition provoque simultanément : - la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes, - l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes. [...]

[...] Il est normalisé depuis juin 1982 par la norme CO3-190 et depuis 1998 par la norme internationale CEI/IEC 848. Il permet l'organisation, par la Partie Commande du système automatisé: - des ordres émis et des informations reçues. STRUCTURE GRAPHIQUE Un GRAFCET est composé : d'étapes auxquelles sont associées des actions, des transitions auxquelles sont associées des réceptivités, les liaisons orientées. les étapes Une étape est représentée par un carré repéré par un chiffre. Une étape peut être active ou inactive. [...]