La correction des systèmes

Résumé du document

Cours d'Automatique sur la correction des systèmes. L'objectif est de mettre en oeuvre des stratégies de commande en vue d'améliorer les performances des systèmes. L'accroissement de la stabilité, de l'amortissement et de la précision sont abordés.

Extraits

[...] Correction des systèmes Objectif : mettre en œuvre des stratégies de commande en vue d'améliorer les performances des systèmes Correction des systèmesActions à mener (analyse fréquentielle) Correction des systèmesActions à mener (analyse fréquentielle) Correction des systèmesActions à mener (analyse fréquentielle) Correction des systèmesActions à mener (analyse fréquentielle) Correction des systèmesIntroduction d'un correcteur Correction des systèmesIntroduction d'un correcteur Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel) Correction des systèmes Accroître la stabilité et l'amortissement (domaine temporel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement Eloigner le lieu du point critique en ajoutant une avance de phase correcteur à action dérivée Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine temporel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement Eloigner le lieu du point critique en lui ajoutant une avance de phase, maîtriser le gain aux basses fréquences pour contrôler la précision correcteur à action proportionnelle-dérivée Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement Générer une avance de phase locale, au voisinage du point critique, en limitant le gain aux hautes fréquences correcteur à avance de phase Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la précision L'erreur en régime permanent le gain de la chaîne directe correcteur à action intégrale Correction des systèmesaccroître la précision (domaine fréquentiel) Correction des systèmesaccroître la précision (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la précision (domaine temporel) Correction des systèmesAccroître la précision (domaine temporel) Correction des systèmesAccroître la stabilité et l'amortissement Le correcteur doit ajouter un gain infini aux basses fréquences, en revanche il ne doit introduire aucun effet aux fréquences pour lesquelles le lieu est au voisinage du point critique correcteur à action proportionnelle-intégrale Correction des systèmesaccroître la précision (domaine fréquentiel) Correction des systèmesaccroître la précision (domaine fréquentiel) Correction des systèmesaccroître la précision (domaine fréquentiel) Correction des systèmesaccroître la précision (domaine fréquentiel) Correction des systèmesaccroître la précision (domaine fréquentiel) Correction des systèmesaccroître la précision (domaine fréquentiel) Correction des systèmesaccroître la précision (domaine fréquentiel) Correction des systèmesAccroître la stabilité, l'amortissement et la précision Coupler l'action dérivée pour accroître la stabilité, l'action intégrale pour accroître la précision et utiliser l'action proportionnelle pour contrôler l'amortissement. [...]