Robot SCORBOT ER-9 Pro : application de Pick-And-Place avec la boîte-à-boutons

Résumé du document

La boîte à boutons (Teach Pendant) est un dispositif d'enseignement à caractère industriel, qui a été conçu pour être utilisé dans un environnement éducatif.
La boîte à boutons est un appareil portable sophistiqué, fait pour contrôler et agir sur les axes des liaisons. Elle est directement liée au contrôleur et est équipée d'un bouton d'arrêt d'urgence, d'un sélecteur de mode (Auto/Teach) et d'un bouton de sécurité situé sur la face gauche de la boîte. Elle peut être soit portée par un opérateur (afin d'assurer l'appui sur le "deadman" gauche), soit montée dans un support fixé hors de l'espace de travail du robot (...)

Extraits

[...] TRAVAUX PRATIQUES EN ROBOTIQUE TP : Application de Pick-And-Place avec la boîte-à-boutons Présentation : La boîte à boutons (Teach Pendant) est un dispositif d'enseignement à caractère industriel, qui a été conçu pour être utilisé dans un environnement éducatif. La boîte à boutons est un appareil portable sophistiqué, fait pour contrôler et agir sur les axes des liaisons. Elle est directement liée au contrôleur et est équipée d'un bouton d'arrêt d'urgence, d'un sélecteur de mode (Auto/Teach) et d'un bouton de sécurité situé sur la face gauche de la boîte. [...]

[...] TRAVAUX PRATIQUES EN ROBOTIQUE Correction du TP : Application de Pick-And-Place avec la boîte-à- boutons Dans le rapport à rendre, on demande : - Une synthèse détaillée du TP, accompagnée des remarques et constations. - Mettre en évidence l'utilité d'un tel terminal, ses avantages et ses inconvénients. Remarques et constatations : La boîte-à-boutons est un terminal qui ne diffère pas trop d'un ordinateur, puisque tous les deux assurent les mêmes fonctions. Mais la question qu'on peut se poser est : Pourquoi doit-on toujours exécuter Scorbase (ou Robocell) pour pouvoir utiliser notre boîte ? [...]

[...] o Souple : elle dispose d'une liaison souple en spirale permettant de suivre l'opérateur dans ses mouvements. o Facile à manipuler : toutes les fonctions sont disponibles et il est indiqué sur chaque bouton son utilité. o Sécurisée par deux boutons d'arrêt d'urgences : un bouton sur la face avant, et un bouton sur la face gauche qui doit être maintenu enfoncé lors de la manipulation. o Peut être fixée dans une monture, et par la suite le deadman gauche peut être toujours enfoncé. [...]