À la fin des années 60, un premier automate programmable muni d'un microprocesseur fait son apparition dans l'industrie automobile. Cette technologie a tôt fait de remplacer les circuits à relais dans la conception de chaînes de montage. Bien que les relais se retrouvent encore dans divers équipements, l'utilisation à grande échelle de ce composant est chose du passé. Ils demandaient un appel de courant trop important, une installation laborieuse et beaucoup trop d'espace en plus d'être peu flexible et difficile à dépanner.
De plus, le bruit et l'usure des contacts mécaniques étaient souvent source de problèmes. La complexité et l'ampleur de ce type d'installation faisaient en sorte que seuls des électriciens d'expérience ou ayant pris part à l'installation du panneau de contrôle étaient en mesure de résoudre les pannes.
La venue des automates programmables industriels (API), avec leur solution programmée, réduit de beaucoup l'espace requis pour l'installation, simplifie le filage et élimine complètement le bruit; les modifications de l'automatisme deviennent presque un jeu d'enfant. Les électriciens, selon la majorité des experts, ont alors vu leur tâche simplifiée.
Par contre, dans les années 70 et 80, les électriciens de longue date vous auraient peut-être dit qu'ils avaient vu leur tâche se complexifier avec la venue de la programmation sur clavier ou par ordinateur. Peu importe, il est certain que les microprocesseurs à transformer et à modifier, de façon permanente, la façon de contrôler les machines industrielles. Ainsi, la plupart des électriciens doivent se recycler ou s'adapter à cette nouvelle réalité du marché du travail.
[...] figure 2-4 : Branchement électrique du Monte-charge 4 Référence Lors de la programmation, les références aux entrées et aux sorties sont essentielles. Ainsi, sur le plan électrique, il est important d'indiquer les adresses des entrées et des sorties. Il n'y pas de convention quant au branchement et à l'identification des entrées/sorties. Par contre, il faut toujours prendre en considération les règles de sécurité pour ce qui est des connexions et de la clarté au niveau de l'identification Les fusibles et les disjoncteurs Utilisez les recommandations suivantes lorsque vous réalisez une installation électrique d'un système à automate programmable. [...]
[...] Au niveau d'un automatisme contrôlé par automate, les entrées sont uniques et c'est la programmation qui permet de les connecter à divers endroits dans la séquence. Ici, trois modules de 8 entrées sont utilisés. Nous pourrions regrouper en une seule entrée les interrupteurs de limite S2 et S3 ainsi que S5 et S6 et finalement S13 et S14 en les branchant en parallèle. Le groupement de ces contacts permettrait d'économiser un module d'entrées puisque le nombre nécessaire passerait de 18 à 15. [...]
[...] figure 2-5 : API SLC- Évitez d'effilocher les fils à l'intérieur ou près du panneau électrique, de la base, du contrôleur ou des modules Installation mécanique 1. Oeillère pour installation mécanique du châssis Fente d'aération. Laissez de l'espace pour une bonne circulation d'air Connecteur prêt à recevoir une carte d'E/S Guide pour aider à la connexité Carte comportant les divers composants Appuyez pour enlever le module. (dessus et dessous) Voyant lumineux permettant de connaître l'état de l'E/S Bornier à vis amovible Module processeur. [...]
[...] Certains automates modulaires possèdent des modules spéciaux permettant d'interfacer directement des thermocouples ou des RTD[2][2]. figure 2-2 : structure interne simplifiée d'un API 2 Interface de sortie Les modules de sorties sont munis d'interfaces encore là très versatiles. Ces dernières peuvent fournir des tensions de sorties à courant continu à l'aide d'un module NPN ou PNP ainsi que des tensions alternatives à l'aide de module à TRIAC acceptant des tensions pouvant aller jusqu'à 240VCA. Par surcroît, il existe des modules à contact sec qui peuvent manipuler des tensions C.C. ou C.A. [...]
[...] Ainsi, puisqu'il s'agit d'un ordinateur, il possède une gamme d'instructions qui lui permettra de manipuler les variables d'entrées et de sorties. Les informations en entrées et en sorties sont représentées par des variables. Celles-ci peuvent être représentées par un seul bit ou peuvent être regroupées en mots de ou 32 bits, selon le modèle de l'automate. Il est également possible de diviser la mémoire de l'automate en diverses sections. Selon son type, le nombre de sections peut varier et il serait prématuré, à ce moment, de couvrir ce sujet. [...]
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