Les asservissements linéaires continus

Résumé du document

Cours sur les asservissements linéaires continus. Qu'est-ce qu'un système ? Comment modélise-t-on un système ? Caractéristiques et performances des systèmes. Comment mettre en équation un système linéaire continu ?

Extraits

[...] Il ne faut jamais confondre le modèle avec le système réel ! Analyse des systèmescaractérisation d'un système On caractérise un système ou son modèle en soumettant ses entrées à des signaux types, l'observation des sorties (la réponse) permet d'évaluer les caractéristiques du système ou du modèle. [...]

[...] Asservissements linéaires continus Notion de système Quelques systèmes étudiés dans ce cours Un système de contrôle d'attitude pour un satellite d'observation Quelques systèmes étudiés dans ce coursUn avion autour de son axe latéral Analyse des systèmesmodèle d'un système Un modèle est la représentation mathématique d'un système physique, le modèle est supposé rendre compte du système réel étudié. La recherche d'un modèle procède d'un compromis: le modèle doit rester simple tout en décrivant fidèlement le comportement du système réel. [...]

[...] Analyse des systèmesSignaux types pour l'analyse temporelle Analyse des systèmesSignaux types pour l'analyse temporelle Analyse des systèmesSignaux types pour l'analyse fréquentielle Analyse des systèmesCaractéristique de la réponse des systèmes (modèles) Analyse des systèmesPerformances dynamiques des systèmes Analyse des systèmesPerformances dynamiques des systèmes Analyse des systèmesPerformances dynamiques des systèmes Analyse des systèmesPerformances dynamiques des systèmes Analyse des systèmesPerformances statiques des systèmes Analyse des systèmesPerformances statiques des systèmes Analyse des systèmesmodèle d'un système Un modèle est la représentation mathématique d'un système physique, le modèle est supposé correspondre au système réel étudié. La recherche d'un modèle procède d'un compromis: le modèle doit rester simple tout en décrivant fidèlement le comportement du système réel Il ne faut jamais confondre le modèle avec le système réel ! [...]