Maîtriser le bus capateurs-actionneurs AS-I : implantation avec SIMATIC STEP 7

Résumé du document

Mise en oeuvre pratique d'un bus capteurs-actionneurs ASI avec SIMATIC STEP 7 de SIEMENS. La configuration matérielle d'un API avec ses différents coupleurs est abordée. La politique de récolte d'informations capteurs-actionneurs sur le bus est expliquée. L'écriture d'un programme complet avec STEP 7 (S7-Graph, OB1, ...) est détaillée.

Extraits

[...] L'adresse de début correspond à l'emplacement du CP342-2 (adresse de base du coupleur). On peut interroger les entrées et sorties des esclaves AS-I comme les modules standards de la périphérie analogique du SIMATIC S7-300 par les commandes de chargement et de transfert. II Méthodologie d'implantation d'un automatisme de poinçonnage Nous allons exploiter les concepts de programmation sous STEP 7 pour réaliser une commande séquentielle (mode automatique) de la poinçonneuse. Seul le fonctionnement normal sera abordé dans ce TP. En d'autres termes, les modes de marche et d'arrêts et les modes de défaillances ne sont pas envisagés ici. [...]

[...] Les informations des capteurs-actionneurs de la partie opérative sont issues d'un bus Maître- 2 Maîtriser le bus capteurs-actionneurs ASI : implantation avec SIMATIC STEP 7 Esclave AS-I. En d'autres termes, la partie opérative est reliée à l'API par le biais d'un bus AS-I. L'affectation des bits Esclaves du coupleur AS-I est donnée par le tableau suivant représente l'adresse de base du coupleur). La liste des entrées-sorties de la poinçonneuse est donné sur le tableau suivant: Esclave Connexion AS-I Symbole utilisateur M_dcy I_pince_ouverte I_pince_fermee I_bras_sorti I_bras_rentre I_bras_haut I_bras_bas I_poinc_haut I_poinc_bas I_ejection_sorti I_ejection_rentre Les adresses sur le coupleur ASI et sur le processeur sont données par le tableau suivant (voir le détail dans le document: «mise en oeuvre d'un réseau ASI: Méthodologie»). [...]

[...] Double clic sur ce bloc et l'éditeur S7-Graph s'ouvre Maîtriser le bus capteurs-actionneurs ASI : implantation avec SIMATIC STEP 7 b. Coder votre grafcet de spécifications technologiques (grafcet de commande) Maîtriser le bus capteurs-actionneurs ASI : implantation avec SIMATIC STEP Maîtriser le bus capteurs-actionneurs ASI : implantation avec SIMATIC STEP 7 Avant l'enregistrement du bloc vous devez modifier ses propriétés. Cliquer sur «Outils», puis sur «paramètres du bloc». Mettre les paramètres FB à Minimaux. Mettre exécutable à FB autonome afin que le FC standard soit relié au bloc fonctionnel. [...]

[...] On n'oubliera pas de bien spécifier les adresses MPI et PROFIBUS. adresse du coupleur ASI : n = 304 adresse MPI: Maîtriser le bus capteurs-actionneurs ASI : implantation avec SIMATIC STEP 7 adresse MPI du processeur Relever les adresses de base du coupleur AS-I (CP-342-2). adresse de base n = 304 plage des entrées-sorties n = 304 à n = 319 possibilité d'avoir 15 Esclaves Configuer le temps de surveillance du cycle. Expliquer son rôle. Enregistrer et compiler : Station Enregistrer et compiler. [...]

[...] Ce dernier donne la possibilité de fonctionner en mode standard et/ou en mode étendu. Fonctionnement en mode standard Accès aux entrées et sorties des esclaves (modules de bus) tout comme une carte d'Entrées/Sorties analogique Simatic. Ce fonctionnement ne nécessite pas l'utilisation d'un bloc FC Le fonctionnement étendu permet de commander intégralement le comportement maître via le programme utilisateur. Contrairement au fonctionnement standard, le fonctionnement étendu nécessite la présence dans le programme d'un bloc FC «ASI_3422» dans le système d'automatisation S7. [...]