compte rendu TP

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Compte rendu

Résumé du document

compte rendu d'un TP en école d'ingénieur et autres documents

Extraits

[...] Ceci est cohérent avec le principe du modèle. Sur ce graphe, on remarque que le pH a tendance à se stabiliser un peu en dessous de la valeur de consigne. Une possibilité serait alors d'augmenter légèrement la valeur de consigne. Cependant, ceci ne serait possible que pour une vitesse d'acidification constante. On constate en effet sur le graphe suivant qu'en modifiant la vitesse d'acidification, le pH n'est plus stabilisé à une valeur proche de la consigne. De plus, cette solution ne semble peut intéressant dans le cas d'une vraie fermentation car la vitesse d'acidification est liée à l'activité microbienne et peut donc varier dans le temps. [...]

[...] On obtient alors les valeurs kl=180 et tl=40s. Ces valeurs permettent de calculer les paramètres des différents types de régulateurs étudiés ci- dessous. Régulateur proportionnel intégral : On obtient ici des valeurs de pH proches de la valeur de consigne. Lorsque l'on modifie la vitesse d'acidification, il existe un temps de latence avant que le pH se stabilise à nouveau à la valeur de consigne. Régulateur proportionnel intégral dérivé (PID) : En comparant aux résultats obtenus pour le régulateur PI, on remarque que les oscillations du débit de base sont plus importantes pour le régulateur PID. [...]

[...] Régulation automatique Dans un premier temps, on a fixé l'intervalle de tolérance à 0.1 ; 0.1 On observe des oscillations autour de la valeur souhaitée. Pour essayer de réduire l'amplitude des oscillations, on diminue l'intervalle à ; 0]. On ne remarque alors aucune modification des oscillations. Enfin, on essaye d'augmenter l'intervalle à 0.5 ; 0.5 ] pour voir les conséquences : on observe simplement un décalage des oscillations vers des valeurs inférieures à la consigne mais l'amplitude reste la même. [...]

[...] Voici les résultats : Le dépassement diminue légèrement, mais ce n'est pas très significatif. Si on diminue encore plus kp on obtient un résultat incohérent. Pour conclure, il existe de nombreux modèles pour réguler le pH. Celui qui nous semble le plus performant est le régulateur PI, puisque le dépassement et l'erreur statique ne sont pas trop élevés, et le modèle n'est pas trop sensible aux erreurs de mesure, et surtout, il permet d'atteindre correctement la valeur de consigne. C'est en effet un des modèles les plus utilisés. [...]

[...] Comment l'expliquer ? Cela est en réalité du à l'inertie du système (cinétique de réaction acide-base): on ne peut donc pas intervenir sur ce paramètre dans ce modèle de régulation. On essaye alors un autre type de régulation. Régulation graduelle : Régulation manuelle Ce type de régulation permet de modifier manuellement le débit de base à ajouter pour réguler au mieux le pH. Ceci permet d'obtenir un pH qui se stabilise plus rapidement autour de 7 que dans la régulation tout ou rien. [...]