L'esclavage est une institution sociale établie par la loi et la coutume, et c'est la forme la plus stricte d'esclavage humain.
Les principales caractéristiques de l'esclavage sont le travail ou le service forcé, et qu'une personne physique est considérée comme la propriété d'une autre personne, c'est-à-dire son propriétaire, dont la volonté lui est entièrement soumise. Depuis les premiers temps, les esclaves ont été légalement classés comme biens matériels et outils fonctionnels dans la plupart des sociétés. Par conséquent, ils peuvent généralement acheter, vendre, négocier, donner en cadeau ou en garantie des dettes assumées par leurs propriétaires sans le moindre droit personnel ou légal d'opposition. Il existe généralement des différences raciales entre les propriétaires et leurs esclaves. Le phénomène de l'esclavage est généralement basé sur le racisme ou la «supériorité» du groupe ethnique du propriétaire sur celle de l'esclave. L'esclavage des propriétaires d'esclaves à des membres de leur propre groupe ethnique était une exception, la Russie des 17e et 18e siècles étant à quelques exceptions près.
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